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Población situada al sur de la provincia de Ciudad Real, en el Valle de Alcudia y en la Solana de Valdoro a continuación de la Umbría de Alcudia, en la zona SO del Campo de Calatrava. Forma parte de la Mancomunidad del Valle de Alcudia y Sierra Madrona. Limita al Norte con el término de Puertollano del que formó parte hasta 1.842, al Este el de Hinojosas de Calatrava que también fue aldea de Puertollano, al Sur con Fuencaliente y al Oeste con Brazatortas y un trozo de Almodóvar. Atraviesan el término, en dirección O.E. el río Fresnedas en la cuenca del Guadalquivir.
El nombre del pueblo que en origen se escribió separado: “Cabezas Rubias” hasta el S. XIX, indica los cerros de tierra rubial o rojiza donde se situaron sus primeros pobladores.
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